يونس مصلحابتكر شخص يدعى “Blake Hodgson” جزازة عشب يمكن التحكم فيها عن بعد، وقد أطلق عليها اسم “Lawn Da Vinci”. ويتكون إطار الآلة من الحديد فيما تم أخذ العجلات والمحركات من سكوتر للتنقل. أما الطاقة فيتم توفيرها بواسطة بطاريات بسعة 12V مأخوذة من سيارة ومربوطة بشكل متسلسل في حين يتم التحكم بالآلة عن طريق جهاز تحكم في الطائرات الصغيرة عن بعد.
في هذا المشروع تم استخدام اثنين من Arduino Pro Minis بالإضافة إلى Raspberry Pi يعمل بمثابة الدماغ. بالنسبة للأردوينو الأول فهو يتحكم في المحركات وفي إشارة جهاز التحكم عن بعد، أما الأردوينو الثاني فهو يتحكم في أزرار التعطيل. فيما يخص مهمة الراسبيري باي فهي تتمثل في بث الفيديو من كاميرا مثبتة على الجزازة إلى الهاتف.
يقول صاحب المشروع “لتحسين الموثوقية وتقليل العقيدات، يحصل المحرك على الإشارة مباشرة من جهاز الاستقبال بمجرد مرور الإشارة من خلال المبدلين اللذين يسيطر عليهما الأردوينو الذي يبحث بشكل مستمر على إشارة جيدة. ويتم تزويد الأردوينو بالإضافة إلى الراسبيري باي بشاحن يو إس بي تم تفكيكه من ولاعة السجائر الخاصة بالسيارة الذي يحول 12V الخاصة بالبطاريات إلى 5V. لقد كنت أحصل على الطاقة من مصدر مختلف من ذي قبل لكن الأمور أفضل بهذا الشكل. هنالك العديد من الطرق لإيقاف المحركات حيث يمكن إيقاف تشغيل جهاز التحكم عن بعد أو الضغط على زر الجزازة، الضغط على الزر نحو اليسار بجهاز التحكم الأيمن أو الضغط على زر مفتاح منفصل لإيقاف الكل”.
الآن عوضاً عن دفع الجزازة في فصل الصيف يمكنك الاعتماد على هذا المشروع للقيام بجز العشب. للحصول على المزيد من المعلومات حول هذا المشروع مع الأكواد البرمجية الكاملة يمكنك تفقد مدونة صاحب المشروع من هنا.
مصدر الخبر: https://blog.arduino.cc/2016/07/18/lawn-da-vinci-is-an-open-source-remote-controlled-lawn-mower
منة سعد
أضف تعليق